自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解:所以:二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解:劳斯计...
第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2液位自动控制系统解:被控对象:水箱;被控量:水箱的实际水位;给定量电位器...
第一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图,试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。解当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位...
习题参第1章1-1工作原理当水位达到规定值时,浮子使电位器活动端处于零电位,放大器输出电压和电机电枢电压是零,电机停转,进水阀门开度不变。水位高于规定值时,浮子使电位器活动端电位为正,放大器输出电压和电机电...
自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示,u1为输入,u2为输出,试求1.求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2.讨论元件R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。(15分)二、图示系统,试求,(1)当输入...
解:系统的工作原理为:当流出增加时,液位降低,浮球降落,控制器通过移动气动阀门的开度,流入量增加,液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时,系统的变化过程则相反。流出量希望液位图一1-4(1)(2)...
这个题型运用到的知识面不是很多,如果对这种原理理解透彻了,做起来就很简单。答题如下1、写出系统特征方程、Gb(s)=G(S)/[1+G(S)]1+G(S)闭环特征方程s(s+1)(s+2)+k=0s^3+3*s^2+2s+k=02、...
首先根据系统型别,在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+–N-)。其中,N+和N-分别为正负穿越次数。前者,正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定,S平面右边有2个极点;后者,...
第五章线性系统的频域分析与校正习题与解答5-1试求题5-75图(a)、(b)网络的频率特性。(a)(b)图5-75R-C网络解(a)依图:(b)依图:5-2某系统结构图如题5-76图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用...
第六章习题解答6-1设某环节的传递函数为设某环节的传递函数为kG(s)=Ts+1现测得其频率响应为:当ω=1rad/s时,幅频现测得其频率响应为:/时M(1)=12√2,相频,相频Φ(1)=-π/4,求此环节的放,大系数K...