自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应...

胡寿松自动控制原理第五版和第六版基本框架是一样的，只是第六版课后习题很多难题被删除了。如果要买的话第五版会比较全面一些，第六版更契合课程。

您好，很高兴问你解答，我学自动化专业的，我们的主修专业就是《自控原理》，这本书就是基本的基础知识介绍，前六章应该是最经典的基础部分的了，只要将前六章掌握好久没有问题了，假如你考研的话就得再学学后面的知识了...

就是数学上的部分分式展开，有点像因式分解。首先根据闭环传函G(s)=N(s)/D(s)，则令特征方程D(s)=0找到特征根si，i=1,2,3.。。。那么这个传函分母必然可以展开成D(s)=（s-s1）*（s-s2）*...（s-sn），...

胡寿松的自控原理还是比较全面的。我看的就是第五版，已经很详细了，印象中没有什么错误（我看的算比较细的了，毕竟是准备考研时候看的）。不过第五版对现代控制原理部分说的不是很多，这个不知道在第六版是否有加强...

本人毕业较早！学的是第五版胡寿松自动控制原理，内容极为丰富，但是如果你要考研，知识面就要广建议仍然使用第五版，浙江大学考研规范参考资料会不会给出参考资料目录呢，最好去了解一下！

《自动控制原理》胡寿松第五版ISBN：978-7-03-0155-4这本书是经典，但如果是作为自学来说，有点难，而且我觉得里面用的一些例子并不好，难理解。但这本书内容全，学校课本也基本都是这本书。网上有视频，清华的...

买胡的第五版，考研大多数学校的参考书都有这一本，胡的经典控制部分讲的很全，现控部分讲的没那么多，但是讲的部分超级细，里面例题超级多，我才考完，因为不是所有学校都像浙大一样考现控部分考60分之多，所以胡的...

至于这两本书，其实内容上基本一样，差别在于第五版比第四版多了计算机方面的应用，附在每章后面。所以买第五版的就行，不耽误使用，还容易买到。纯经验，纯手打，望给分~·呵呵~...

当然是第四版更好，第五版才出的就是增加了MATLAB在自控中的应用，书本倒是增厚了不少，打开一百多页吧，大部分学校自控考研的参考书都是用的第四版的，建议看第四版的，经典一些。。。