自动控制理论是建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应...

胡寿松自动控制原理第五版和第六版基本框架是一样的，只是第六版课后习题很多难题被删除了。如果要买的话第五版会比较全面一些，第六版更契合课程。

您好，很高兴问你解答，我学自动化专业的，我们的主修专业就是《自控原理》，这本书就是基本的基础知识介绍，前六章应该是最经典的基础部分的了，只要将前六章掌握好久没有问题了，假如你考研的话就得再学学后面的知识了...

首先根据闭环传函G(s)=N(s)/D(s)，则令特征方程D(s)=0找到特征根si，i=1,2,3.。。。那么这个传函分母必然可以展开成D(s)=（s-s1）*（s-s2）*...（s-sn），而这样的话，可以看成原来的分式是由许多简单...

其实都是差不多的，最多的差别就是把书后的习题换了几题，然后或者删除或者增加一些知识点，其他肯定都是一样的！所以不必担心，可以参考看的！至于自动控制原理大纲的话我就为力了，楼主可以跟你们院的相关老师咨询一...

当然是第四版更好，第五版才出的就是增加了MATLAB在自控中的应用，书本倒是增厚了不少，打开一百多页吧，大部分学校自控考研的参考书都是用的第四版的，建议看第四版的，经典一些。。。

《自动控制原理》胡寿松第五版ISBN：978-7-03-0155-4这本书是经典，但如果是作为自学来说，有点难，而且我觉得里面用的一些例子并不好，难理解。但这本书内容全，学校课本也基本都是这本书。网上有视频，清华的...

胡寿松的自控原理还是比较全面的。我看的就是第五版，已经很详细了，印象中没有什么错误（我看的算比较细的了，毕竟是准备考研时候看的）。不过第五版对现代控制原理部分说的不是很多，这个不知道在第六版是否有加强...

胡寿松老师的第五版比第四版多了MATLAB其他都差不多不过建议还是看第四版因为是大工指定版本另外还有孟华老师的自控和王金城老师的现控

自动控制原理第一章到第六章是经典控制理论的内容，第一章和第二章主要介绍控制系统的数学模型，重点介绍传递函数，方框图，信号流图，梅森增益公式还有典型控制系统的数学模型，包括微分方程，传递函数和方框图。第一章和第二...