达到近点以后，开始减速搜索原点，也就是Z相脉冲（这个信号，伺服电机每转一圈会返回一个），到达Z相信号的位置时，伺服电机停止，要注意，不管是停止或者启动，信号都是来源于PLC（或者PLC的定位模块）,不是服驱动自动使电机停止的。

伺服电机和普通电机有以下几点区别：1. 驱动方式不同：伺服电机是利用编码器进行反馈信号控制，通过电机本身的旋转来带动编码器旋转，从而产生精确的反馈角度，而普通电机是直接接收机械设备的传动带驱动。2. 精度不同：伺服电机的转速和响应非常快，可以达到非常高的精度，而普通电机的精度相对较低。3. 应用场景不同：伺服电机主要应用于高精度、高速度的设备中，如机器人、数控机床等，而普通电机则应用于日常生活中各种家电、工具等。4. 维护难度不同：伺服电机的内部结构较为复杂，且需要高精度的编码器进行反馈控制，因此维护难度较大，而普通…伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离，所以伺服电机的原点会丢失。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。在自动控制系统中...

1）PLC找原点：这种类型正负极限开关、原点开关都接在PLC上，PLC控制电机正反转动作，根据电机与正负限开关，原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式，找到原点。2）驱动器找原点：这种类型，正负极限开关、原点开关接在伺服驱动器上，PLC通过通信或者IO给伺服驱动器一个回原点命令，伺服驱动器驱动电机...

1、首先将伺服电机转动到希望设定的原点位置，并按下伺服控制器上的“ORIGIN”按钮，以将当前位置设置为0点。2、其次可以使用伺服控制器上的“ABS/REL”按钮将坐标系切换为绝对坐标系，以确保伺服系统能够准确地追踪工件位置。3、最后可以使用伺服控制器上的“HOME”功能将伺服电机返回到原点位置，以确保...

在伺服驱动器的设定中，设置“回原点方式”为“原点返回”。然后，您可以通过软件或者控制器的命令来控制伺服电机回到原点。在伺服驱动器的设定中，设置“回原点方式”为“原点返回+极限开关”。在这种情况下，伺服电机会在接触到极限开关时停止运动，然后通过软件或者控制器的命令将电机回到原点。在伺服驱动...

你这个思路有问题。所谓的机械原点为机床装配完成后，伺服经过原点回归建立的机械坐标系的原点。原点回归时，一般都是正向回零，伺服向正方向运动。当遇到近点开关时减速反方向运动，找到编码器Z脉冲信号（或者光栅尺0脉冲）后运行一段指定距离（由参数设定）然后停止。此时系统自动将D8140置0，不是通过程序...

回原点的原理基本上常见的有以下几种。：一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然...

一般来说，伺服电机的编码器有两种，绝对值编码器和相对值编码器。绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服...

造成以上情况的可能有以下几个原因：1、编码器有问题，更换编码器。2、有点位近接开关的灵敏度有问题。3、在伺服器里面把参数清0。

1.机械原点，无论是速度控制还是位置控制都可以有机械原点，说的通俗的也就是机械上有个原点接近开关给信号。2.伺服电机的编码器原点，倘若自己拆了没有做好记号，再装的时候，可能会出现电机不正常运转的情况，此时可能就是编码器的原点没有对准，要请教专业人员了。3.自动的原点回归一般都是上位机...