做一个简单的只能避障小车吧。。。先简单的做起，比如实现直线走到，然后测障碍物的距离，并显示出来，然后慢慢加模块，加功能。。。最后最好移植一个ucos系统上去跑。。。这样就能学到东西啦...

1、自己根据不同的STM32的datasheet画出管脚来，再根据各个管脚功能和你想要实现的外设功能画出最小系统和外围电路来就是一个单片机原理图。2、当然是参照官方文档画了。其实只要每个引脚的各个功能（主功能与复用功能）都被...

STM32固件库是一组C语言库文件，提供了针对STMicroelectronicsSTM32微控制器的API函数和基本驱动程序。3、创建工程模板。使用KeilMDK软件创建一个基于STM32固件库的空白工程模板，包括项目文件夹、源代码和头文件。4、配置工程属...

key=4对应的引脚没有正确配置为输入模式或者没有使能时钟。key=4对应的引脚没有正确连接到电源或者地线，导致电平状态不稳定。key=4对应的引脚在程序中没有正确读取或者判断其电平状态。key=4对应的引脚在程序中被其他优先级...

4、首先，打开STM32CubeMX软件，选择从MCU开始我的项目；然后，选择MCU芯片我们本次实验选择STM32F407VET6芯片做MCU，进入工程编辑；最后，设置烧写方式为can模式这一步必须选择一种烧写方式即可。5、首先下载一个软件Flash...

基于单片机stm32的简单的项目设计有哪些?简单点,大学生有能力做的。我来答1个回答#热议#已婚女性就应该承担家里大部分家务吗?zhxiufan2018-06-27·知道合伙人软件行家zhxiufan知道合伙人软件行家采纳数:14908...

其实，随着单片机的存储资源以及运行速度的增加，目前有些工程师开始用C++开发单片机项目了。2、准备工作用C语言开发STM32比较常见了，什么开发环境安装、创建工程等这些步骤，本文不讲述。3、使用说明在KeilMDK环境下，使用...

1、我国科技部于2002年正式启动了十五科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2023年之前进入智能交通发展的成熟期。人、车、路之间可以形成稳定...

1、在米思齐中创建一个新项目，并选择STM32系列芯片作为目标芯片。2、在项目设置中，设置好开发环境路径，以及选择对应的芯片型号。3、在代码编辑器中编写您的程序，可以使用C/C++语言编写。4、编译、构建并下载程序到STM32...

STM32最小系统通常由以下几个部分组成：微控制器：STM32系列微控制器是整个系统的核心，负责处理和执行程序代码。时钟发生器：用于生成系统所需的时钟信号，包括CPU时钟、GPIO时钟、定时器时钟等。电源管理模块：包括DC/DC转换...