oRi+i1CcR=dd2Cuu+tiiu=Rddoutu1RRc1+2=2udo(udi-tuo)第二章习题课(2-1b)2-1(b)试建立图所示电路的动态微分方+-iu1程=iu。LuRR=o21+CLRC2RddL2utdod2tu2Lo+R2Cid+-dcu=utooddutc=CLR2i2=dd2tu2o+...
1、在( )的情况下应尽量采用开环控制系统A.系统的扰动量可以预计并能进行补偿B.系统的扰动量大且无法预计C.闭环系统不稳定D.以上都不对参:A您的答案:A___2、数学模型( )不能用来描述线性...
错误。并非单调函数,有峰值和超调量。错误。特征方程根属于左半平面,并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]}可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时...
砖基础大放脚一般采用一顺一丁的砌筑形式,大放脚最下一皮及墙基的最上一皮砖(防潮层下面一皮砖)应当以()为主。a.顺砖b.一顺一丁c.梅花丁d.丁砖正确答案:d2.在人工挖孔桩的施工过程中,可拆除模板的...
90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+–N-)。其中,N+和N-分别为正负穿越次数。前者,正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定,S平面右边有2个极点;后者,正负穿越次数都为0,系统稳定,S右半平面没有极点。
自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解:所以:二.(10分)已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解:劳斯...
对控制性能造成不利的影响。PI:提高稳态精度,改善稳态性能,但积分作用会降低稳定性。PID:综合了“微分”的改善动态性能,加快系统的响应速度的优势,又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势,全面提高系统的控制性能。
Gc(s)=s+1/(10s+1);G0(s)=20/s(0.1s+1);G(s)=20(s+1)/(s(10s+1)(0.1s+1))。L(w)的幅频图形在0.1之前,对数幅频和G0(s)一样;在0.1之后斜率为-40;在1之后斜率变回-20;在10之后斜率为-...
自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示,u1为输入,u2为输出,试求1.求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2.讨论元件R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。(15分)二、图示系统,试求,(1)当输入...
某统控制系统的微分方程为:<tex>\frac{dc(t)}{dt}+0.5c(\t)</tex><tex>=2r(t\)</tex>。则该系统的该系统超调<tex>\sigma\%=</tex>()