自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯计...

首先根据系统型别，在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+–N-)。其中，N+和N-分别为正负穿越次数。前者，正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定，S平面右边有2个极点；后者，正...

第三步，实践。理解了概念，那么找个实际的对象来体验体验，控制真有说的那么强大？这里可能会用到一些数字控制的东西，因为实际控制总是要用单片机、DSP、STM、FPGA等微处理器来实现的。不要怕，自动控制搞懂了，这里其实就...

错误。并非单调函数，有峰值和超调量。错误。特征方程根属于左半平面，并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]}可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时...

自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分）二、图示系统，试求，（1）当输入...

某统控制系统的微分方程为:<tex>\frac{dc(t)}{dt}+0.5c(\t)</tex><tex>=2r(t\)</tex>。则该系统的该系统超调<tex>\sigma\%=</tex>（）

对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。PID：综合了“微分”的改善动态性能，加快系统的响应速度的优势，又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势，全面提高系统的控制性能。

手机版我的知道现代控制理论基础课后答案(王划一)现代控制理论基础(王划一)课后答案去哪里找啊?求助,希望有的朋友能给我发一份...现代控制理论基础(王划一)课后答案去哪里找啊?求助,希望有的朋友能给我发一份展开...

题目的意思是输入信号是速度信号12t，稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解

Gc(s)=s+1/(10s+1);G0(s)=20/s(0.1s+1);G(s)=20(s+1)/(s(10s+1)(0.1s+1))。L(w)的幅频图形在0.1之前，对数幅频和G0(s)一样；在0.1之后斜率为-40；在1之后斜率变回-20；在10之后斜率为-...