两者都好。使用IO控制脉冲时，可以通过设置IO口的状态（高电平和低电平）来控制步进电机的运动。这种方法简单易实现，适用于简单的步进电机控制应用。使用PWM控制脉冲时，可以通过调节PWM信号的占空比来实现对步进电机的控制。这种方法可以实现更精细的控制，可以控制电机的转速和位置。

阅读次数：76。直线电机和伺服电机主要视具体应用情况而定,简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的。其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各...

2种方式可以控制步进电机的转速：1、控制器采用发送控制脉冲方式，可以通过控制脉冲频率实现对电机转速控制；2、控制器采用IO控制方式，驱动器需要常用自带控制脉冲发生器，可以通过模拟信号或电位器控制步进电机转速。

将控制IO口连接到开关控制型的驱动器如EZD对应的功能口上，根据要求改变IO口的的电平即可实现步进电机的运行控制。

通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS1作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；采通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电...

步进电机正反转可以不用脉冲来控制，通过IO口可以实现步进电机的控制，但需要驱动器具有自带控制脉冲发生器如NDC552FB，通过IO实现电机的正反转，以及限位保护功能，并且带刹车自动功能，在停电时，可以实现自动刹车，工作时，自动松开刹车。用户可以通过内置或外置电位器实现电机的速度控制。

一般这样的步进电机使用12-24V直流控制的，其DIR,PULSE及EN信号可以使用单片机IO口直接驱动，但是为了单片机及电路的稳定性、抗干扰考虑，一般由单片机控制光耦，再由光耦来驱动，其实步进电机内部已经具有光耦了，可以使用单片机I0口直接驱动，注意：共阴与共阳模式及限流方式。

步进电机的速度控制可以考虑使用表控。表控采用表格设置取代编程，人人都可以掌握。下面是详细的讲解：脉冲输出频率的设置用于设置电机的转速，脉冲输出时固定由输出端Y1输出，输出设定频率的脉冲系列，脉冲频率的设定范围为100赫兹——65000赫兹，供步进电机或伺服电机等外部设备工作，超过范围则不允许设置。图...

步进电机驱动器一般接受的控制信号为：1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲 2、pulse+dir，即脉冲加方向 一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个IO口发控制信号就OK了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。当然，你也要...

进电机的基本控制方法有几下几种情况：1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右；2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不...

步进电机之所以要驱动器，是因为其需要较大的驱动电压及电流，一般单片机IO口不足以驱动；驱动器位于单片机与步进电机之间，单片机IO口控制驱动器与驱动步进电机，IO口与步进电机的励磁端口是逻辑相连的。对于你3个提问中分别提到的三个概念：51单片机、步进电机驱动器、步进电机控制器——我们通过把后两者合...