第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。＋uc－i1=i2-icC解：＋u－1u=i[uoR2-CRd1(Ru2dit-uo＋－u)o]R1+uo＋－uiCCi1R1R2ic＋i－2uo输Ruuo21入Ru=i1i=量+1RuC为o1dRdutu1o-R...

首先根据系统型别，在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+–N-)。其中，N+和N-分别为正负穿越次数。前者，正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定，S平面右边有2个极点；后者，正...

如图里面，A1，A2，A3他们都是个标志，标志着这里可以用运算放大器的公式和思路去计算，比如虚短虚断什么的。这里取-K取负就是因为输出的时候反相了而已咯。

错误。特征方程根属于左半平面，并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]}可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时候，ζ越大wr越小。

取K=1时,特征方程s2+2s+1=0,s=-1那么极点的范围就应该是上图垂直于实轴的那条线段,没有了在实轴上的那一条了。对吗?本回答由提问者推荐已赞过已踩过<你对这个回答的评价是?评论收起...

自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯...

Gc(s)=s+1/(10s+1);G0(s)=20/s(0.1s+1);G(s)=20(s+1)/(s(10s+1)(0.1s+1))。L(w)的幅频图形在0.1之前，对数幅频和G0(s)一样；在0.1之后斜率为-40；在1之后斜率变回-20；在10之后斜率为-...

对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。PID：综合了“微分”的改善动态性能，加快系统的响应速度的优势，又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势，全面提高系统的控制性能。

H（s）是输出，不是传递函数；传递函数G（s）=H（s）/R（s）；R（s）=1/s；所以G（s）=H（s）*s是二阶的。还是好好看看基本概念

是这样的，幅频特性曲线的低频段是由开环增益K(注意要化成尾1形式)和系统的型(开环函数里积分环节的个数，也就是单独提出来的1/s的次数)来决定的。所以反过来说，K和系统的型也可以从低频段曲线上看出来。有一个公式...