首先根据系统型别，在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+–N-)。其中，N+和N-分别为正负穿越次数。前者，正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定，S平面右边有2个极点；后者，正...

第一章1-1图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器...

第五章线性系统的频域分析与校正习题与解答5-1试求题5-75图(a)、(b)网络的频率特性。(a)(b)图5-75R-C网络解（a)依图：(b)依图：5-2某系统结构图如题5-76图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用...

《自动控制原理PDF版下载》1.系统结构图组成及绘制控制系统的结构图和信号流图都是描述系统各元件间信号传递关系的数学图形,表示系统各变量间的因果关系及对各变量所进行的运算;信号流图只适用于线性系统,结构图既适用于线性系统,也适用...

《自动控制原理.pdf》百度网盘免费下载：链接:https://pan.baidu.com/s/1tv9OpEvwsgh877rb9DISrw?pwd=g9hb提取码:g9hb

自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯...

题目的意思是输入信号是速度信号12t，稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解

对控制性能造成不利的影响。PI：提高稳态精度，改善稳态性能，但积分作用会降低稳定性。PID：综合了“微分”的改善动态性能，加快系统的响应速度的优势，又结合了“积分”的改善系统稳态性能的优势，全面提高系统的控制性能。

自动控制原理是胡寿松主编《自动控制原理（第七版）》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。《自动控制原理（第七版）》共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制...

自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分）二、图示系统，试求，（1）当输入...