2-9若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数和脉冲响应。　2-12求图所示有源网络的传递函数2-17已知控制系统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。2...

自动控制原理是胡寿松主编《自动控制原理（第七版）》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。《自动控制原理（第七版）》共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理...

(1)这是由于在经典控制理论中，只限于讨论控制作用（输入）对输出的控制。输入与输出这两个量的关系，唯一地由系统的传递函数所确定，只要系统是稳定的，系统就是能控的。另一方面，系统的输出量本身就是被控量，对于一个...

第六章习题解答6-1设某环节的传递函数为设某环节的传递函数为kG(s)=Ts+1现测得其频率响应为：当ω=1rad／s时，幅频现测得其频率响应为：／时M(1)=12√2，相频，相频Φ(1)=-π/4，求此环节的放，大系数K...

851自动控制原理如下一.考试要求主要考查学生对经典控制、现代控制和计算机控制基本概念、相关理论和方法的理解与掌握；考查学生运用系统建模、分析及控制器设计相关方法和手段的能力；考查学生运用Matlab控制相关的基本命令进行...

路的传递函数可以用复阻抗法比较容易求出，不用建立微分方程。具体地就是把电感变成Ls，然后所有的器件都当成电阻，用分压分流和串并联求出Uo(s)/，电容变成1/,其中z1=R1;Cs，电阻不变;(z1+z2);Ui(s)这题的答案...

第二章2-1试求下图所示电路的微分方程和传递函数。解：（a）根据电路定律，列写出方程组：消除中间变量可得微分方程：对上式两边取拉氏变换得：传递函数为（b）根据电路定律，列写出方程组：消除中间变量可得微分方程：对上...

这边建议看一下高数中微分方程中常系数齐次线性微分方程中有关共轭复根的部分同济第七版上册P340

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从另一个角度，重新定义平衡点为初始条件处，数学上是移动坐标原点到工作点。则等效C(0)为0。即等效为零初始条件下的响应。做自控原理实验时，是用方波输入代替阶跃输入来测定系统动态性能指标的。原因也在此。