这时候就需要双闭环控制系统了[6]。因为双闭环采用转速和电流两个调节器，能同时存在转速和电流两种负反馈，又能分别在不同的阶段起作用。2.3.1 直流电机双闭环调速系统结构 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PID调节器。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们...

2.1转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性问题的提出第1章中表明，采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。1.主要原因是因为在单闭环系统...

直流双闭环调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果...

(三)转速电流双闭环电路 速度调节及抗负载和电网扰动，采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。设计过程采用“二阶最佳”参数设计法设计，结合系统动静态效果选择最佳参数。从抑制超调的观点出发，电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型II型...

这个直流电机的调速是指改变转速。而双闭环调速一般用在无刷直流电机的控制方法。假如我们设定电机的转速为1000转，但是由于无刷电机的驱动和霍尔元件的误差，会导致电机的转速不能准确地在1000转上运转，所以我们就需要检测它的速度，并采取措施调节它。这就是现在的双闭环控制。所谓双闭环就是两环，其中一...

双闭环调速系统的主电路由直流电动机、三相对称交流电源以及同步6脉冲触发器和转矩负载模块组成。三相对称电源设置峰值电压为156V，频率50Hz，相位角分别为0，240和120；整流桥内阻设为0.5Ω；励磁电压为220V；电动机负载以转矩形式输入，设定为一跳跃信号，0~2s时为30Nm，2~4s时为60Nm，4~6s时为90...

一、设计任务 1.已知参数 2.设计要求指标 3.主要设计任务 二、系统结构设计 1.双闭环调速系统结构原理 2.整流电路初步选定 3.控制电路单元 三、系统各环节的数学模型 1.直流电动机（额定励磁）2.可控硅触发、整流装置 3.转速、电流反馈环节 4.转速、电流反馈滤波环节 四、双闭环调速系统的动态数学...

使实际转速和电流逐渐接近目标转速和目标电流。双闭环晶闸管不可逆直流调速系统在以下情况下不可逆：当电机处于发电状态时，由于系统无法控制电机的发电量，因此无法实现电机的调速和负载电流控制。当电机处于过载或短路等异常情况时，系统可能会因为保护功能而无法继续工作。

1双闭环直流电机调速系统数学模型(1)直流电机基础参数计算仿真得到单位阶跃响应曲线如图2所示。时间/s图2双闭环调速系统的单位阶跃响应曲线由图2仿真结果可知,双闭环调整系统的单位阶跃响应品质指标总体较好,调整时间较短,可以满足工程要求,但系统超调量过大,应给予调整改 ...

3、控制策略：双闭环控制系统需要实时监测电机的转速和电流等参数，并根据控制策略进行控制，以实现精准的调速效果。4、反馈信号：系统需要从电机中获取反馈信号，包括转速、电流等参数，并将这些信号用于控制和调整输出电压和电流。5、保护措施：系统需要具备过流、过压、欠压、过热等保护措施，以保证系统和...