自动控制原理:主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。二战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是...

5、系统的暂态响应的基本特征取决于系统（　）在s复平面上的位置A．开环极点和开环零点B．闭环极点和闭环零点C．开环极点和闭环极点D．闭环极点和开环零点参：B您的答案：B___6、单位负反馈控制系统的...

"自动控制原理与系统中，什么是I型最优系统？写出最优系统的开环和闭环传递函数？"什么是I型系统？---反馈是单位1.并且，正向通道中有一个积分器。最优？---一般情况是阻尼比是0.707.

1、不同点是信号与系统主要侧重于系统对信号的处理，在即和信号在频域的卷积，这个系统可能是滤波器，编码系统，通信系统，调制系统等等。自控里面的系统主要是反馈控制系统，强调的是系统的稳定性和控制的精确性，抗噪声能力和...

自动控制原理讲的是系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。就是反馈系统当然用闭环，不是反馈也就没有什么闭环。分两种情况。一种是系统本身无反馈即开环系统。传递...

校正后系统截止频率处，幅值为0，该值是校正装置在校正后系统截止频率下的幅值与待校正系统在该频率下的幅值的叠加。这个公式就是根据这个得出的，其中20lgb就是校正装置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。

时域指标有延迟时间，上升时间，峰值时间，调节时间，超调量和稳态误差，无论几阶系统都是这些时域指标。只不过对于二阶系统说，有两个最重要的性能参数，阻尼比和自然震荡频率，以上的这些时域指标，都可以用这两个参数通过...

影响如下：增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性;同时也会增加动态性能，增加震荡性,即减小上升时间，增加超调，调节时间减小。原因是在动态过程中加入早期动态修正信号...

自动控制原理的离散系统的分析与校正需要机器学习必要的统计与概率方面的数学理论，以及适用机器学习的领域相关的领域知识，同时实现代码。利用机器学习编写程序时，机器学习算法所占的比重并不大，重要的是理解数据并掌握特性。在...

自动控制原理课程的两大任务和三大方法：两大任务是系统建模和控制器设计，三大方法是数学建模、经典控制方法和现代控制方法。1、系统建模：系统建模是指将实际的物理系统转化为数学模型，以便进行分析和设计控制器。常见的系统...