FANUC宏程序的M代码调用程序号参数号O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O902960。FANUC系统是数控机床车间里常见的数控机床程序，其操作面...

算TCP的位置。要进行正确设定，应尽量使三个趋近方向各不相同。3点示教法中，只可以设定工具中心点（x，y，z）。工具姿势（w，p，r）中输入标准值（0，0，0）。在设定完位置后，以6点示教法或直接示教法来定义工具...

直角坐标值基于直角坐标值的显示：为了确定工具的位置和姿势，使用发那科机器人手腕中所定义的工具坐标系和设定于空间的直角坐标系来显示当前位置信息。 此处以R-2000iB/165F为例，如何才能显示机器人的当前位置呢？
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R[150]=R[150]+2数值寄存器自加2，走下一个点PR[40.1]=R[150]R150的数值寄存器赋值给，PR40的寄存器的X方向坐标的值（2为Y方向，3为Z方向）程序选择---》select---en---坐标系确定一个参考点，已这个...

fanuc参数：502：半径r；503：起始角度α；504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；505：孔底Z坐标值；506：R平面Z坐标值；507：F进给量。使用以下变量进行操作运算：100：表示第i步钻...

不用计算很精确,他的值只决定前几刀的切削量.R表示的是切割次数,也可以说是轨迹循环次数,记住他不能加小数点的,在决定R时就根据U值来算,如：U值为25.0,R值为10那么这条轨迹需要运行10次来完成,每次切削2.5MM.

Fanuc数控车床刀具半径补偿，输入设置R值T值，在对刀后直接在刀补那输入。是刀尖圆弧半径补偿。R值是你刀尖圆弧半径，机夹刀片通过型号就能知道，或凭经验看刀尖圆弧大小也能看再来。如CNWG120408，最后08是指刀尖圆弧半径是0....

24F进给(FEED)指令（FANUC21i-T有特别说明。当使用G98时。指的是mm/min每分钟进给。当使用G99时，指的是mm/r每转进给。）25R圆弧半径指令26M辅助功能指令27S主轴指速指令28T刀具号码（我知道...

R地址，相当于PMC内部的继电器（InternalRelay）

FANUC中用G83:钻深孔循环时采用G83.G83优点:钻深孔循环时采用,（有退动作）固定循环间歇进给快速移动，啄式钻深孔循环。其格式为N-G83-X-Y-R-Z-W-Q-V-FN-程序段序号，XY-XY轴平面位臵，R-工件基准面...