自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯计...

第二章习题课(2-1a)2-1(a)试建立图所示电路的动态微分方程。＋uc－i1=i2-icC解：＋u－1u=i[uoR2-CRd1(Ru2dit-uo＋－u)o]R1+uo＋－uiCCi1R1R2ic＋i－2uo输Ruuo21入Ru=i1i=量+1RuC为o1dRdutu1o-R...

自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示，u1为输入，u2为输出，试求1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2．讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。（15分）二、图示系统，试求，（1）当输入...

题目的意思是输入信号是速度信号12t，稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解

某统控制系统的微分方程为:<tex>\frac{dc(t)}{dt}+0.5c(\t)</tex><tex>=2r(t\)</tex>。则该系统的该系统超调<tex>\sigma\%=</tex>（）

取K=1时,特征方程s2+2s+1=0,s=-1那么极点的范围就应该是上图垂直于实轴的那条线段,没有了在实轴上的那一条了。对吗?本回答由提问者推荐已赞过已踩过<你对这个回答的评价是?评论收起...

这个标志意味着放大-K倍，模电你学过了吧，运算放大器:如图里面，A1，A2，A3他们都是个标志，标志着这里可以用运算放大器的公式和思路去计算，比如虚短虚断什么的。这里取-K取负就是因为输出的时候反相了而已咯。

解:系统的工作原理为:当流出增加时,液位降低,浮球降落,控制器通过移动气动阀门的开度,流入量增加,液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时,系统的变化过程则相反。流出量希望液位图一1-4(1)(2)...

方法是用角条件，把其他极点到λ1的角算完，得到点-1/T到λ1的角度是（2k+1）π+257.8°，要求的这个角是大于零小于180°，所以（2k+1）π是-180°，要求的这个角就是-180+257.8=77.8，然后带进去算，5/(-...

取XL=jωL，Xc=1/(jω*C)；S=jω；Uo=Ui*(R2//Xc)/(R2//Xc+R1+XL)；所以f()=Uo/Ui=(R2//Xc)/(R2//Xc+R1+XL)；其中：分子：R2//Xc=R2*Xc/(R2+...