小猫出生后多久可以摸，是没有明确时间限制的，一般来说只要母猫和主人相处的时间够长，且允许主人触碰，那么就是可以抚摸小猫的，但需要注意的是，最好还是等到1-2周后再进行触碰，因为抚摸会导致气味残留在小猫身上，一些哺育能力较差的母猫，可能会认不出小猫，甚至将它们吃掉，因此如果是刚出生的小猫或流浪猫，最好不要抚摸。
一般来说家猫是很少存在杀死幼崽的现象的，因为它们长期和人类相处，不仅对主人格外信任，而且也几乎能够辨别主人的气味，因此不存在认错小猫或误认小猫为猎物的情况，因此主人基本上是从小猫出生后就能够进行抚摸，但野猫则不一样，野猫的戒备心比家猫强，因此一旦小猫沾染上人的气味，就很难存活。