D开头的火车全称动车组列车，是现代火车的一种类型，由至少两节带驱动力的车厢和若干节不带牵引力的车厢共同组成。D开头的火车相比大多数传统列车，其最大车速不高于250公里每小时，动车组具有牵引力大、加速度快以及无需更换火车机车等多种优点，广泛用于各种高快速铁路和城市轨道交通中，是未来客运列车的主流。
G开头的火车是高速动车组列车，也就是高铁，列车正常情况下的最高运行速度不低于300km/h。大部分高速列车的车头都采用流线造型设计，所以又被大众称为子弹头列车或火箭头列车。