当电流通过电枢线圈时,电流产生的磁场与磁场产生的磁场相互作用,根据洛伦兹力的作用,电枢会受到力的作用而开始转动。为了持续地改变电枢线圈的磁极极性,刷子与电枢的电极接触,并通过刷子提供电流。刷子与电枢之间的接触通过一个可旋转的集电器环实现,集电器环与电枢绕组相连。
在电枢旋转时,刷子提供的电流会不断改变电枢线圈的磁极极性,从而维持电枢的运动。这种交替的极性改变导致了电枢的连续旋转。为了保持电流的流动方向不变,刷子和集电器环的相对位置需要根据电枢的旋转来调整。