马斯克有7个孩子。他的第一个孩子是于2002年出生的儿子Damian，母亲是马斯克的第一任妻子Justin. Wilsion。他的第二个儿子是于2004年出生的Griffin，母亲是马斯克的第一任妻子。然后，马斯克和作家Justine Musk有一对双胞胎儿子和一对双胞胎女儿。他们的双胞胎儿子Xavier和Kai于2004年出生，而双胞胎女儿Saxon和Seta于2006年出生。此外，马斯克还与女演员Talulah Riley结婚，但在2016年离婚。他们没有孩子。最后，马斯克与音乐家Claire Boucher（艺名为Grimes）有一对儿子，于2020年出生，名为X Æ A-12。
