夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。但是对于18周岁以上的子女，已经是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人，所以无需法定和变更抚养关系。
一、离婚后还能再要回孩子抚养权吗
离婚后，可以要求变更子女抚养权，要回孩子。
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更，有正当理由的，法院会予以支持。
二、公公去世未及时分割遗产离婚后还有继承权吗
我国法律对于变更子女抚养权并没有时间的明确限制。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，也可通过诉讼请求人民法院判决变更。
三、抚养权变更后户口如何变更
1、怎么变更小孩的抚养权，有以下几种情况：(1)夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。(2)变更子女抚养权一般先由双方协商确定。(3)如协商不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。(4)抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。(5)孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。2、变更小孩抚养权需要满足以下条件：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更抚养权的。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第十七条，十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
《民法典》第十八条，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
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