（一）抢劫枪支，弹药，爆炸物，危险物质罪的定义抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪，是指用暴力、胁迫或其他方法强行夺取枪支、弹药、爆炸物的行为。
（二）抢劫枪支，弹药，爆炸物，危险物质罪的成立条件
1、主体本罪的主体是一般主体，凡具备刑事责任能力的人即可构成本罪的主体。
2、客体本罪侵犯的客体是复杂客体，即公共安全和公民的人身权利。本罪的犯罪对象是枪支、弹药、爆炸物。根据《中华人民共和国枪支管理法》的规定，爆炸物是指军用的或者民用的各种爆炸品如雷管、炸药、雷汞等。
3、主观方面本罪在主观方面表现为故意犯罪，即明知是枪支、弹药、爆炸物而抢劫。
4、客观方面本罪在客观方面表现为对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将枪支、弹药、爆炸物抢走的行为。
（1）暴力，是指对枪支、弹药、爆炸物的所有人、持有人或保管人实行身体强制，如殴打、捆绑、伤害、禁闭等强暴行为，使其反抗能力受到一定程度的限制，危害其人身安全的手段。暴力必须是针对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者的人身当场采取的打击或强制。
（2）胁迫，是指行为人以立即实施暴力相威胁，对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者实行精神强制，使其产生恐怖，不敢反抗，被迫当场交出枪支、弹药、爆炸物或者任枪支、弹药、爆炸物当场被劫走的手段。
（3）其他方法，是指采取暴力、胁迫之外的，与暴力、胁迫方法相当的，使枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者不知反抗、不能反抗或者不敢反抗的方法。
（4）行为人无论采用上述哪种手段，都不影响本罪的成立。不过，抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪犯罪客观方面的认定，应以行为人实施犯罪时实际采取的手段为准，而不能以行为人事先预备的手段为准。
（5）如果行为人事先只是作盗窃枪支、弹药、爆炸物准备，在迸入现场实施盗窃的过程中，惊醒值班人员并近其反抗，行为人则当场使用暴力、胁迫或其他手段将枪支、弹药、爆炸物劫走、则构成抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪。
（三）冒充民警抢雷管怎么判刑？抢劫枪支，弹药，爆炸物，危险物质罪的处罚依照本条第2款的规定，犯抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
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