没有申请工伤认定的，只可以与用人单位协商解决。工伤认定是社会保险行政部门依据法律的授权对职工因事故伤害（或者患职业病）是否属于工伤或者视同工伤给予定性进行行政确认，是职工遭受事故伤害后享有工伤保险待遇和发生争议通过法律途径获得救济的前提条件。根据《工伤保险条例》第十七条规定，用人单位应当在自事故伤害发生之日之日起30日内申请认定，工会和工伤职工提出工伤认定申请的时限为1年。工伤职工与用人单位工伤保险待遇的争议是劳动争议，按《劳动争议仲裁》第二十七条规定。劳动争议仲裁时效为1年，从知道或者应当知道之日起算。现工伤职工遭受是伤害已经两年，已经申请工伤认定的，如果收到劳动能力鉴定结论不满1年的，各项权利尚在劳动争议仲裁时效之内，应抓紧时间主张权利。如果劳动能力鉴定结论已满1年，部分权利已经不能主张。如果工伤职工没有进行工伤认定，已经超过法律渠道救济的时效，按工伤主张工伤保险待遇。发生争议不能通过劳动争议仲裁和民事诉讼获得救济。所谓公司的保险两年没有下来是根部不可能的，如果公司参加来工伤保险，向社会保险经办机构进行费用结算，一般不会超过两个月，快的几天即可，一些地方社会保险机构甚至有7天办结的规定。《工伤保险条例》第十七条职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。《劳动争议仲裁调解法》二节申请和受理第二十七条劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
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