个人起诉公司的步骤如下：
1、准备起诉状，包括原告和被告的相关信息、原告的诉讼请求以及相关证据；
2、向人民法院提交起诉状；
3、法院审查符合起诉条件的，立案审理；
4、法院作出判决，要求公司承担相应责任；
5、责任根据案件情况确定。
个人起诉公司的法律依据：
1、《中华人民共和国民事诉讼法》：规定了民事诉讼的基本原则、起诉条件、程序等；
2、《中华人民共和国公司法》：涉及公司的设立、运营、解散等法律事务，对公司的权利义务有所规定；
3、《中华人民共和国民法典》：如果起诉的原因涉及合同纠纷，该法律对合同的订立、履行、变更、解除等提供了法律规范；
4、《中华人民共和国劳动法》：涉及劳动争议时，该法律对劳动关系、劳动合同、劳动争议处理等方面有明确规定；
5、《中华人民共和国民法典》：当起诉原因是因为公司侵权行为时，该法律对侵权行为的认定和责任承担提供了依据。
6、相关司法解释和指导意见：最高人民法院发布的相关司法解释和指导意见，对民事诉讼的具体操作有重要指导作用。
综上所述，个人起诉公司的步骤包括准备起诉状、提交起诉状、法院立案审理、法院作出判决并要求公司承担相应责任，最终责任的确定取决于案件情况。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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