直接故意，是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度。
间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。
联系：直接故意和间接故意同属犯罪故意，都对行为的社会危害性和犯罪的基本事实情况有认识，危害结果的发生都没有超出行为人之预料，都不违背行为人的意愿。
区别：
（1）在意识因素方面．行为人对危害行为发生危害结果的确定性认识有所不同。直接故意既可以包括认识危害结果的必然发生，也可以包括认识危害结果的可能发生；间接故意只能包括认识危害结果的可能发生，不能包括认识危害结果的必然发生。
（2）在意志因素方面，直接故意对危害结果抱着希望发生的态度，间接故意表现为放任的态度。间接故意虽然不是积极主动地追求危害结果，但也丝毫没有采取措施来防止结果的发生。
（3）从这两种故意发生的情况看，直接故意直接存在于追求危害结果的犯罪行为之中，因此，具有直接追求性的特点。间接故意则必须以追求其他某种目的的行为为前提，因此，具有伴随性的特点。也就是说，间接故意不能单独产生和存在，只能伴随着行为人的其他行为和其他心理状态而出现。
直接故意成立的条件是怎样的？
直接故意，“间接故意”的对称。是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理状态。犯罪故意的一种。
成立条件是：
(1)认识因素，行为人认识到自己的行为会发生危害社会的结果，即明知自己的行为必然发生危害社会的结果或者可能发生危害社会的结果。
(2)意志因素，行为人希望危害社会结果的发生，即行为人积极追求危害结果的发生。
直接故意与间接故意有什么相同的地方吗？
(1)在认识因素上，二者都明确认识到自己的行为会发生危害社会的结果;
(2)在意志因素上，二者都不反对危害结果的发生。此外，直接故意和间接故意的分类只是犯罪故意内部的一种理论分类，在立法上确定罪名和司法上使用罪名时，都不使用这两个概念，统称为故意。如故意杀人罪不能分别称之为直接故意杀人罪和间接故意杀人罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第十五条应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
