plc基础知识指令如下：
（1）、LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）、LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）、LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）、LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）、OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
（6）、AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（7）、ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（8）、ANDP上升沿检测串联连接指令。
（9）、ANDF下降沿检测串联连接指令。
（10）、OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（11）、ORI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（12）、ORP上升沿检测并联连接指令。
（13）、ORF下降沿检测并联连接指令。
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