是的，撤案需要先结案，案件只有在查清案件全部事实后才能结案，发现不应当追究刑事责任的，在结案后才能撤案。刑事案件在公安局，也就是侦查阶段的话，侦查机关做出不予立案或者撤案处理决定的，算是彻底结案。
在中国，公安机关、国家安全机关和人民检察院对已经立案的案件，经过侦查认为不构成犯罪，或者依法不应当追究刑事责任时，应当作出撤销案件的决定，标志此案已不成立。
相关法律法规
《公安机关办理刑事案件程序规定》
第一百八十三条经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
（一）没有犯罪事实的；
（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（三）犯罪已过追诉时效期限的；
（四）经特赦令免除刑罚的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事责任的。
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