有。黄脚胡蜂别称墨胸胡蜂、黄脚虎头蜂、赤尾虎头蜂等,在生物学分类上属于动物界、节肢动物门、昆虫纲、膜翅目、胡蜂科、胡蜂属昆虫,最典型的特征是头部和胸部呈墨黑色、腹部呈黑色至暗棕色、各脚前半段呈黄色或黄白色,毒性和攻击性均强,被蛰严重时可致人死亡。由此可知,黄脚胡蜂是有毒的。
黄脚胡蜂的毒性大。黄脚胡蜂是危险的大型胡蜂,腹部末端有连接着毒腺的螯针,毒液对人体的危害主要有两个方面,其一是毒液本身的致溶血、出血和神经毒等作用能损害心肌、肾小管和肾小球,其二是毒液中富含的透明质酸酶、磷脂酶等过敏原可引发过敏反应。
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