古时的火箭是将火药装在纸筒里，然后点燃发射出去，起初只是用于过年过节放烟火时使用，是我们祖先首先发明的。到7世纪，人们把这种火箭用作战争武器，以后传入欧洲。
第一个想到利用火箭飞天的人是聪明的中国人－－明朝（一说唐朝，安史之乱时用自制火箭救出杨贵妃。）的士大夫万户（一说万虎）15世纪末期，明朝的士大夫万户把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在椅子上，双手举着2只大风筝，然后叫人点火发射。设想利用火箭的推力，加上风筝的力量飞起。不幸火箭爆炸，万户也为此献出了生命。
目前，只有火箭才能把人送上太空。以此为标准，最早尝试飞天的应是约600年前的万户飞天。西方学者考证，万户是“世界上第一个想利用火箭飞行的人。”
万户考虑到加上风筝的上升的力量飞向前方，这是很少有人能想到的。为纪念万户，国际天文学联合会将月球上的一座环形山以这位古代的中国人命名。
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