刑法关于正当防卫的规定是在该法的第20条，分别规定了正当防卫的概念和条件、防卫过当的处理方法和特殊防卫的情形。其中正当防卫的条件为：行为人的目的是保护国家、公共利益、自己或他人的人身、财产和其他权利，防卫针对的是正在进行的不法侵害，并且对不法侵害人造成的损害无明显超过必要限度并造成重大损害。
一、正当防卫过当定什么罪
正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。我国刑法，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，是防卫过当，防卫过当应当负刑事责任。防卫过当本身不是独立的罪名，对防卫过当应根据防卫人主观上的罪过形式及客观上造成的具体危害结果来确定罪名。但若是对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪实施正当防卫导致其死亡的，则不负责任。
二、刑法规定正当防卫必须满足哪些条件
我国刑法理论认为，正当防卫需同时具备以下条件:
（1）不法侵害现实存在；
（2）不法侵害正在进行；
（3）具有防卫意识,防卫人具有出于保护合法权益的动机。
（4）针对侵害人防卫；
（5）没有明显超过必要限度。
三、正当防卫还会构成犯罪吗
正当防卫不构成犯罪。我国《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或其他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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