控制文件损坏。重新下载控制文件并进行安装就不会再次报错了。安装步骤：1、MotoPlus功能的开通：按住“主菜单”的同时开机，进入安川机器人的维护模式，开启“MotoPlus”功能。2、将Test_0.out复制在U盘或CF卡中，并将设备插入示教盒对应卡槽内。3、点击“Motoplus应用”，将装置选为“USB”或“CF”卡，再点击“安装”，从U盘中选中“Test_0.out”,点击“回车”键即可安装。4、安装成功后，点击“文件清单”，即可看到已安装的文件。5、重新开机，进入正常模式，“Test_0.out”文件即可在后台自动运行，即可测试相应的开发功能（此功能对应所开发的.out文件），例如：通讯、视觉、激光应用等。
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