变更抚养权的法定程序:(一)如果双方都同意变更的抚养权,且变更后有利于孩子的生活,可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时,双方必须提交如下材料:(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;(2)小孩的户口簿、出生证;(3)草拟好的变更抚养权协议书。(二)变更子女抚养权一般先由双方协商确定,如协商不成,可通过诉讼请求人民法院裁决变更。最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十七条规定,父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。