在以下情况下醉驾可以不拘留：
1、醉酒驾驶自行车、电动车；
2、驾驶人年龄不满16周岁；
3、精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候驾驶机动车；
4、醉酒驾驶情节显著轻微（比如老婆临产、酒精度刚达到醉酒标准且具有自首情节）。
判定醉驾的标准：
车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为。按照刑事案件取证的标准，对于有醉驾嫌疑的司机必须进行抽血取证。查酒驾中的酒精监测仪器数据，仅是交警前期判断醉驾的方法，通过对嫌疑人体内酒精含量的比对，作出具鉴定结论。
综上所述，虽然醉驾通常会导致刑事处罚，但在某些特定情况下，法院可能会酌情决定不予以拘留。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
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