起诉变更抚养权的条件包括：1.生活困难的一方；2.不履行抚养义务或虐待子女的一方；3.子女希望与另一方生活且对方有抚养能力；4.其他正当理由。
法律分析
起诉变更抚养权需要具备以下条件：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
4.有其他正当理由需要变更的。
拓展延伸
抚养权争议中的法律要求是什么？
在抚养权争议中，法律要求主要包括以下几个方面：首先，法院会考虑孩子的最佳利益，确保他们的身心健康和全面发展。其次，父母的适当性会被评估，包括他们的抚养能力、经济状况和家庭环境等。第三，法律要求父母之间存在合理的沟通和合作，以促进孩子与双方父母的关系。此外，法院还会考虑孩子的意愿，尤其是在一定年龄后。最后，法律要求抚养权的决定应当公正、公平，并符合相关法律法规。综上所述，抚养权争议的法律要求旨在保护孩子的权益，确保他们得到适当的抚养和关爱。
结语
在起诉变更抚养权的过程中，需要满足一定的条件，如一方因疾病或伤残无法继续抚养子女，或存在虐待行为等。此外，法律还要求考虑孩子的最佳利益、父母的适当性、合理沟通和孩子的意愿等因素。抚养权的决定应公正、公平，旨在保护孩子的权益。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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