变更抚养权是可以二次诉讼的，当出现法定变更抚养权的情形时，另一方是可以向人民法院申请变更抚养权的。
一、一方不去抚养怎么办
有抚养权的一方不抚养的，另一方可以请求变更抚养权，可以向人民法院提起变更抚养权之诉。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。如有抚养权的一方不尽抚养义务的，则产生了变更子女抚养权的法定理由。
二、抚养权归谁一定要根据抚养权归哪个孩子吗
抚养权归谁孩子不是必须跟谁。拥有抚养权的一方要保障孩子的合法权益和保护孩子的身心健康，就需要和孩子长期的生活在一起以更好地尽到抚养的义务。如果抚养权的一方暂时无法抚养孩子，也可以由另一方代为抚养，或者申请变更孩子抚养权。如果一方有吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子成长健康的情况，另一方可以要求变更抚养权。
三、民法典离婚后要怎样变更小孩抚养权
民法典中对于离婚后如何变更小孩抚养权的规定主要有：1、离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，可以直接向人民法院提出变更抚养权的诉讼请求，而对于一方有正当理由申请变更抚养权的，人民法院应予以支持；2、此外父母一方需要变更孩子的抚养权的，可以由父母双方协议变更小孩的抚养权。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
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