离婚后变更孩子抚养关系需符合保护孩子利益原则，可通过法院起诉。离婚时抚养权判定根据双方协商或法院依据情况判决。离婚后起诉争孩子抚养权一般需4-9个月。判决孩子抚养权需考虑双方因素和孩子意愿。

法律分析

一、协议离婚孩子抚养权反悔怎么办?

可以去法院起诉，变更孩子的抚养关系，判决孩子抚养权的归属，是以有利于保护孩子的利益为原则的，如果出现了不利于孩子健康成长的情形，就应变更孩子的抚养关系。所以，离婚后，孩子抚养关系可以变更，但必须符合

离婚后，一方要求变更孩子抚养关系的，或者孩子长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更孩子抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件孩子抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的孩子抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

二、离婚时抚养权怎么判定?

离婚案件中就孩子抚养问题，法庭会根据不同情况作出不同的判决。

1、如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书;

2、如果双方不能就孩子抚养协商一致，法院会按照一人抚养一个子女的原则进行判决;

3、判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到八周岁之间的子女法院会按照有利子女成长的原则判决，八周岁以上的子女可以征求孩子意见。

三、离婚后起诉争孩子抚养权需要多久?

即使提出诉讼，对于婚姻案件的审理，也要符合法律规定期限。通常一审期限按照简易程序需要三个月，二审按普通程序算期限是六个月，合起来一个离婚案件从头到尾少则4个月，多则9个月。

(一)离婚时抚的养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需的由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利的于子女成长原则进行：主要考虑以下的因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

(二)夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变的更。

办理离婚手续时，可以先进行协商，确认孩子的抚养权，如果协商不通，就需要向法院起诉，通过法律途径解决问题。法院在判决孩子抚养权时，会充分考虑孩子的实际年纪、性别，征求孩子的个人意愿。

结语

离婚后，如双方对孩子的抚养权无法达成一致，可通过法院起诉来变更孩子的抚养关系。法院会以保护孩子的利益为原则，判决抚养权的归属。离婚后，一方要求变更抚养关系，或孩子长大后主动提出与另一方一起生活，应另行起诉。离婚时的抚养权判定根据不同情况而定，可以协商一致或由法院根据一人抚养一个子女的原则进行判决。离婚后起诉争夺抚养权的时间会根据法律规定的期限进行审理，通常为4至9个月。在判决抚养权时，法院会考虑双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境以及孩子的年龄等因素。如双方无法协商，可通过法院诉讼来变更子女的抚养权。

法律依据

中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十四条 收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。

收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。

中华人民共和国民法典：第五章 收养 第二节 收养的效力 第一千一百一十三条 有本法第一编关于民事法律行为无效规定情形或者违反本编规定的收养行为无效。

无效的收养行为自始没有法律约束力。

中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十七条 收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。