法律分析：自愿原则，是指进行调解工作和达成调解协议都必须以双方当事人完全自愿为前提，不能强迫。合法原则，是指人民法院主持的调解活动和双方当事人达成调解协议的内容，必须符合法律的规定。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第85条 人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则进行调解。
《中华人民共和国最高人民法院民诉法适用意见》 第92条 人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。当事人一方或者双方坚持不愿调解的，人民法院应当及时判决。
