北京二环路是北京市第一条环城快速公路，二环路于1992年9月建成通车，是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。
二环路处于北京道路路网的核心位置，围绕旧城而建，全长32.7公里，建有29座立交桥，全线为全立交、全隔离的城市快速道路。沿线共建朝阳门桥、建国门桥、东便门桥、广渠门桥、光明桥、左安门桥、玉蜓桥、景泰桥、永定门桥、陶然桥、开阳桥、右安门桥、菜户营桥、白纸坊桥、广安门桥、天宁寺桥、西便门桥、复兴门桥、月坛南桥、月坛北桥、阜成门桥、官园桥、西直门桥、积水潭桥、德胜门桥、鼓楼桥、钟楼北桥、安定门桥、雍和宫桥、小街桥、东直门桥、东四十条桥、31座桥。除天宁寺桥、菜户营桥、以外的29座立交桥。
二环路最初于六十年代开始建设。首批建成的道路有前三门大街（旧二环路的南段）和北二环路，构成初步的“环行路”。二环路上最初建设的桥梁包括西直门桥、复兴门桥等立交桥。东二环路随后修好。1990年前后，北京实施了“两厢”工程，改造了西、南、东护城河的同时，将东二环路、西二环路分别由东便门、西边门向南延伸。接着，挥师“南厢”，进行新南二环路的建设。 东厢、西厢、新南二环路建成后。北京市对北二环以及西二环的原有路段进行改造，与东二环相接，使之成为一条完整的二环路。
而后，又将二环路改造成中国大陆第一条无红绿灯的城市快速路，成为北京交通发展史上的一个里程碑。由于二环路非常靠近市中心，它在北京现有的多条环状道路中，是行驶限制最多的一条道路，也是唯一一条没有直接与高速公路连接的环路。
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