五虎上将分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。五虎上将，出自于《三国演义》，是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。关羽在后世的影响中是五虎上将里最高的，从北宋开始，历朝历代都在对关羽进行追封，逐渐成为武圣，在民间以各种方式对其进行祭拜。
关羽，字云长，河东解良人。早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。2、张飞：字益德，幽州涿郡人。3、赵云：字子龙，常山真定人。是继关羽、张飞之后最早追随刘备的将领。
马超，字孟起，扶风茂陵人。汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。5、黄忠：字汉升，南阳人。本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。
文献记录：《三国志卷三十六蜀书六关张马黄赵传第六》将5人并列，文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
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