办理继承父母房产过户的主要步骤包括注销户籍、办理继承权公证和房屋过户登记。根据《中华人民共和国城市房地产管理法》和《不动产登记暂行条例实施细则》，需要提交相关材料如死亡证明、产权证明、身份证件等。办理过户还需支付契税、印花税、营业税、个人所得税等费用，并准备身份证、户口本、结婚证、暂住证、产权证、契税票、贷款结清证明等资料。

法律分析

一、继承父母房产如何办理过户

(1)首先，继承人要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明;

(2)然后，继承人要到区或市公证处办理继承权公证，并提交被继承人死亡证明、房屋的产权证明、身份证件等资料;

(3)最后，继承人前往相关部门办理房屋过户登记，并向登记机构提交房地产登记申请书、身份证明、房地产权证书、继承权公证文书等资料。

《中华人民共和国城市房地产管理法》第六十一条以出让或者划拨方式取得土地使用权，应当向县级以上地方人民政府土地管理部门申请登记，经县级以上地方人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府颁发土地使用权证书。

在依法取得的房地产开发用地上建成房屋的，应当凭土地使用权证书向县级以上地方人民政府房产管理部门申请登记，由县级以上地方人民政府房产管理部门核实并颁发房屋所有权证书。

房地产转让或者变更时，应当向县级以上地方人民政府房产管理部门申请房产变更登记，并凭变更后的房屋所有权证书向同级人民政府土地管理部门申请土地使用权变更登记，经同级人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府更换或者更改土地使用权证书。

法律另有规定的，依照有关法律的规定办理。

《不动产登记暂行条例实施细则》第三十八条申请国有建设用地使用权及房屋所有权转移登记的，应当根据不同情况，提交下列材料：

(一)不动产权属证书;

(二)买卖、互换、赠与合同;

(三)继承或者受遗赠的材料;

(四)分割、合并协议;

(五)人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书;

(六)有批准权的人民政府或者主管部门的批准文件;

(七)相关税费缴纳凭证;

(八)其他必要材料。

不动产买卖合同依法应当备案的，申请人申请登记时须提交经备案的买卖合同。

二、办理过户时主要费用

1、契税(成交价的1%)、印花税(成交价的0.1%)、营业税(成交价的5.5%)、个人所得税(成交价的1%或是现在成交价与当时购买价差额的1%)，如果您购买的已房产满5年，营业税将不征收。

2、办理过户时您需要准备的资料有：身份证、户口本、结婚证(已婚人员提供)、暂住证(外地人员提供)、房产买卖合同、房款收据或发票。

3、需要准备的资料有：身份证、户口本、结婚证(已婚人员提供)、暂住证(外地人员提供)、产权证(土地证)、契税票、贷款结清证明。基本资料必须是夫妻双方的。

结语

办理继承父母房产过户需要多个步骤：注销户籍、办理继承权公证、房屋过户登记。根据《中华人民共和国城市房地产管理法》和《不动产登记暂行条例实施细则》的规定，不同情况需要提交不同的材料。办理过户还需支付契税、印花税、营业税、个人所得税等费用，并准备身份证、户口本、结婚证、暂住证、房产买卖合同等资料。办理过户前，请确保准备齐全的资料和费用。

法律依据

中华人民共和国民法典：第二章 物权的设立、变更、转让和消灭 第三节 其他规定 第二百三十条 因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。