无证驾驶上路，没发生交通事故的，罚款200元以上二千元以下，可以并处十五日以下拘捕。无证驾驶是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没换证相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规章悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。
机动车驾驶人必须遵守什么规章
1、驾驶车辆时，必须携带驾驶证和行驶证；
2、不准出借涂改或伪造的驾驶证；
3、不要把车给没有驾照的人开；
4、不准驾驶不符合驾驶证的车辆；
5、未按规章审验或审验不合格的，不准继续驾驶车辆；
6、喝酒后不准开车；
7、不允许驾驶安全设备不全或机械故障的车辆；
8、不要驾驶不符合装载要求的车辆；
9、患有妨碍安全驾驶的疾病或过度疲劳时，不允许驾驶车辆；
10、驾驶和乘坐两轮摩托车必须佩戴安全帽；
11、车门和行李箱未关闭时，不允许驾驶。
12、不允许穿拖鞋开车；
13、驾驶车辆时不允许吸烟、饮食、聊天或其他妨碍安全驾驶的行为。车辆通过人行横道时，交通信号解除时，行人必须停车或者减速；当有信号交叉口时，应注意避开行人。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规章时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规章强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘捕。
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