如果车主和债权人约定抵押车辆担保债权的，签订质押合同时，如果债权人没有异议的，签订的质押合同依法成立，质押合同就有效。车辆属于可以抵押和质押的财产。
《中华人民共和国民法典》
第四百六十五条 【依法成立的合同效力】依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
《机动车登记规定》
第二十二条 机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记;抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
第四十二条 申请办理机动车质押备案或者解除质押备案的，由机动车所有人和典当行共同申请，机动车所有人应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车所有人和典当行的身份证明;
(二)机动车登记证书。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注质押备案或者解除质押备案的内容和日期。
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