质押期限届满的，质押车辆可以办理过户。相反，质押期限未届满的，质押车辆是不可以办理过户手续的。根据法律规定，债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
第四百三十六条
债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。
一、机动车质押需要登记吗
不需要登记。机动车进行质押的，属于动产质押。动产质押只要在签订合同后交付就可以了，不需要登记。因此，只要写了质押合同，交付机动车，不必登记。如果是抵押的，可以去办理登记。
《民法典》第四百二十五条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
二、车辆质押成立条件有哪些
车辆质押需要以书面方式订立质押合同。
设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。质押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）质押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围；
（五）质押财产交付的时间、方式。
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