依法签订的车辆质押合同一般是合法的。只要行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实合法，不违背公序良俗；并且是采用书面形式订立车辆质押合同的，该合同合法，且有效。
一、合同的口头约定是什么？口头约定是否有效
口头约定没有在书面合同中体现的，该约定只要具备法定生效要件的也有效。具体而言，只要该约定是由具有相应民事行为能力的人作出的，并且意思表示真实合法，遵守公序良俗的，该约定有效。当事人可以依法订立口头形式、书面形式或者其他形式的合同。
二、一房二卖合同有哪些法律效力
一房二卖签订的合同符合法律规定的效力条件时，是有效的。但是合同有效，合同的履行应根据实际情形判断。
《民法典》第一百四十三条的规定，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
三、租房子签订的租赁合同效力是怎样的
租房子签的合同只要是合法签订的，当然是有效力的，对订立合同的双方当事人都具有法律约束力。除非合同存在以下情况的，则合同是没有法律效力的：
1、订立合同的当事人是无民事行为能力人。
2、合同订立不是当事人的真实意思表示。
3、合同内容违反法律、行政法规的强制性规定或者违背公序良俗。
4、合同是行为人与相对人恶意串通签订的，损害他人合法权益。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
第四百二十七条
设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）质押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围；
（五）质押财产交付的时间、方式。
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