法律分析：在发生工伤事故后，企业应当尽快将受害者送医治疗并报告保险公司，同时开展工伤责任调查。如果工伤责任调查确认雇主应当承担责任，则需进行工伤责任调解。工伤责任调解程序包括：调解委员会受理、立案、通知、听证、调解协议等程序。
法律依据：
1.《工伤保险条例》第十三条：职工发生劳动能力丧失、死亡等工伤，用人单位应当立即报告工伤保险经办机构进行备案，并经工伤保险经办机构确认后予以支付。
2.《工伤保险条例》第十四条：工伤保险基金是用于支付工伤保险金、医疗费用和其他工伤保险相关费用的基金。由用人单位缴纳工伤保险费，职工不负担。
3.《中华人民共和国企业职工工伤保险条例实施办法》第二条：企业应当组织工伤责任调查组或者借助第三方机构进行工伤责任调查，并做出书面工伤认定结论。
4.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第十二条：职工与用人单位产生劳动争议，可以自愿协商，也可以向劳动争议调解机构申请调解。
5.《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第十五条：调解协议生效后，一方当事人不履行的，可以申请仲裁。（以上仅为部分法律依据）
以上是本文的“工伤责任调解有哪些程序？”的相关法律分析和法律依据。
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