离婚后,如果有抚养权的一方无法为子女提供良好成长环境,另一方可以要求变更抚养权,经公证并提交给民政部门进行变更。抚养权的确定需遵循“有利于子女身心健康、健康成长、保障合法权益”的原则。 该内容由 付跃翔律师 和 家和律云 共创回答