按照相关规定担保人是可以起诉债务人的。保证人起诉债务人的情形，主要是基于保证人追偿权的行使，保证人追偿权又称“保证人求偿权”，是指保证人在履行保证债务后，请求主债务人偿还的权利。
一、有抵押物的担保人如何划分责任
在一般保证责任中，其所付的责任是，在债务人不能清偿到期债务时，担保人要为其承担该责任，即清偿到期债务。
在连带保证责任中，其所付的责任是，当债务以到清偿期，债权人有权要求债务人或保证人偿还债务。
当保证为一般保证时，保证人有先诉抗辩权，即保证人在债权人未就债务人的财产申请强制执行或执行担保物权未果前，拒绝债权人的请求偿还的权利。连带保证人没有这种权利。
撤消担保人的责任：
同一债权既有保证又有物的担保的，债权人在主合同履行届满后怠于行使担保物权，致使担保物的价值减少或者毁损、灭失的，视为债权人放弃部分或者全部物的担保，保证人在债权人放弃权利的范围内减轻或者免除保证责任。
二、担保人的追偿权
保证人的追偿权指的是保证人在承担保证责任后，可以向主债务人请求偿还的权利。《保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。由此可以看出，保证人的追偿权是基于法律的规定而产生，其成立必须符合以下条件：
（一）必须是保证人已经对债权人承担了保证责任；
（二）必须使主债务人保证而对债权人免责；
（三）必须是保证人没有赠与的意思。
三、债务人死亡担保人如何维护自身权益？
可向债务人的继承人追偿，对于被继承人生前所负合法债务，继承人有义务在继承遗产实际价值的范围内偿还。
当保证人偿还债务人的欠款之后，有权向借款人的继承人追偿，但要在债务人的遗产范围内追偿。
也可以向连带共同保证人追偿，在连带共同保证中，其中一个连带保证人先行向债权人清偿债务的，享有向其他责任人追偿的权利，但应首先向债务人追偿，如主债务人清偿不能的，再由其他连带保证人在前者不能清偿的范围内偿付。
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