房产证上写爷爷和孙子的名字是可以的。需要在签署购房合同时候，就由祖父母和孙子一起签字，如果孙子未成年，他不具有民事行为能力，所以办理过户手续，应由他的法定监护人（一般是父母）代他办理。但最好的方式是通过赠与和继承的方式来实现，赠与人与受赠人签订房屋赠与的书面合同，即赠与书。
赠与书的主要内容为：
1、赠与人与受赠人的姓名、性别、出生日期和家庭住址；
2、赠与人与受赠人的关系；
3、赠与的理由；
4、被赠与标的物的名称、数量和基本状况、坐落地点；
5、赠与人对赠与行为的意思表示；
6、赠与人在赠与书上签名或盖章、签名日期。
房屋赠与必须办理公证。办理赠与公证由赠与人住所地或赠与行为发生地公证处受理，赠与不动产的，也可由不动产所在地公证处受理。办理赠与公证申情人应提交下列证件和材料：赠与人的身份证件（居民身份证、户口簿、护照、通行证复印件），赠与书；赠与物清单及所有权证明，如房产证、存单等。
赠与物为共有财产的，应提供共有人同意将财产赠与他人的书面意见；赠与物为集体所有的，应提交该集体组织成员同意赠与的书面意见；赠与物为全民所有的，应提交国有资产管理部门批准赠与的文件。
《不动产登记暂行条例实施细则》第十一条 无民事行为能力人、限制民事行为能力人申请不动产登记的，应当由其监护人代为申请。监护人代为申请登记的，应当提供监护人与被监护人的身份证或者户口簿、有关监护关系等材料；因处分不动产而申请登记的，还应当提供为被监护人利益的书面保证。父母之外的监护人处分未成年人不动产的，有关监护关系材料可以是人民法院指定监护的法律文书、经过公证的对被监护人享有监护权的材料或者其他材料。第十二条 当事人可以委托他人代为申请不动产登记。
代理申请不动产登记的，代理人应当向不动产登记机构提供被代理人签字或者盖章的授权委托书。
自然人处分不动产，委托代理人申请登记的，应当与代理人共同到不动产登记机构现场签订授权委托书，但授权委托书经公证的除外。
境外申请人委托他人办理处分不动产登记的，其授权委托书应当按照国家有关规定办理认证或者公证。
