离婚子女抚养权的变更，需要满足以下任一条件：
1、双方当事人就子女抚养权的变更已经协商好；
2、直接抚养子女的一方当事人因病或者因残无力抚养的；
3、直接负责抚养子女一方的当事人有虐待子女或者有其他不利于子女成长的行为；
4、8周岁以上的子女希望与另一方一起生活的等。
一、多次不让探视孩子会改变抚养权吗
多次不让探视不会自动变更抚养权。离婚后探视权受阻，权利受到侵害的一方可以诉请法院裁决。变更抚养权条件有：1、抚养权一方患严重疾病或伤残无力抚养子女；2、抚养权一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或对子女身心健康确有不利影响；3、8周岁以上愿随一方生活且又有抚养能力；4、有其他正当理由需要变更。
二、法院抚养权变更的法律规定是怎样的
根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。
根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；
（四）有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。
【本文关联的相关法律依据】
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（一）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（四）有其他正当理由需要变更的。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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