协议离婚的可以到人民法院变更孩子抚养权，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
一、起诉离婚主要程序是什么
1、写民事起诉状
第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求：a．请求离婚；b．小孩的抚养问题；c．财产依法分割；第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名；
2、到法院立案庭办理立案手续
到住所地所在基层法院（区或县法院）起诉，在立案庭办理立案手续；
3、注意立案的时候应该递交的材料
立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证（至少带上自己的）、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件（法院案卷中一份，发给对方一份）；
4、进行缴费
立案庭审查后，缴费；
5、递交有关材料后，等通知
将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知；
6、法院排期
法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知开庭时间，需要去法院领取开庭传票；
7、法院调解
如果对方也同意离婚，法院可能约双方去调解（我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织调解，开庭时也会问愿不愿意调解），如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通工作，不离婚，结案；
8、法院开庭
如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》；
9、法院判决
判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。但是可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。
二、起诉离婚一方不同意法院还会判离吗
1、会。法院判断是否准予离婚的标准是夫妻感情是否完全破裂。根据相关法律规定，有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：重婚或有配偶者与他人同居；家暴或虐待、遗弃家庭成员的；有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；感情不合分居满两年；其他。
2、“应该”的标准由法官掌握，法官往往更看重当事人是第一次起诉还是第二次起诉，一般来说，第一次起诉对方不同意离婚的，法官不会判决离婚，中间会给六个月修复感情的时间，如果判决书生效六个月后，双方仍没有和好可能，则可以提起第二次诉讼，第二次起诉离婚，不管对方是否同意离婚，只要一方有证据证明双方感情已完全破裂，法院一般会判离。所以，如果想要快速离婚而对方不同意，建议不用考虑法定叛离的标准，而是尽早起诉。
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