离婚抚养权判了更改的方法如下：
1、协议变更，父母双方应协商一致并签订《子女抚养权变更协议》，然后到公证处将签署的《子女抚养权变更协议》进行公证，再到户籍管理部门办理户口迁移即可；
2、诉讼变更，当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，要求变更的一方可直接向法院提起诉讼，要求变更子女抚养权。通过诉讼变更抚养权的，法院判定子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。
一、到底怎样才能变更孩子的抚养权?
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。若是采取协议变更的方式，在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可；若需要办理迁移孩子户口，需要双方到迁入地派出所的户籍室办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
二、小孩抚养权是否可以变更
子女抚养权是可以变更的；判决子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。
变更抚养权双方同意要办以下手续：
1、双方经过协商都同意变更抚养权的，应签订变更抚养权协议；
2、防止变更抚养权后发生其他纠纷，可以到公证处办理变更抚养权协议公证：
3、变更抚养权协议公证，父母双方需亲自到场；
4、如果对变更子女抚养权协商不成的，需要到法院诉讼解决。
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